自動化沖壓生產線采用沖床機械手
發表時間：2015-01-18 18:56 閱讀：次
我國是世界腳輪生產和需求的大國，隨著國內工業經濟的發展，國內腳輪行業也將在較長的時間內持續發展。根據中國腳輪和工業腳輪行業協會2010年的統計數據，國內腳輪行業發展迅速，2010年總產值達到1300億元人民幣，相比于2009 年增長22.96%，同時我國腳輪市場需求達到2000億元人民幣，可見腳輪行業在我國擁有廣闊的市場和潛力。
但在隨著經濟發展的同時，人力成本的上漲問題越來越困擾著國內腳輪行業。我國特別是沿海地區的勞動力成本近年來上漲迅速，低人力成本優勢越來越小。目前繼續使用沖床機械手用于替代人工作業，而隨著現代控制技術的不斷發展，國外腳輪的生產已經走向自動化，但是國內的腳輪生產大多仍然停留在人工操作，這不僅影響了腳輪的生產效率和生產質量，也使得工人的工作環境比較惡劣和危險。
目前的課題研究來源于華南理工大學與廣州腳輪一家公司的合作技術開發項目——腳輪沖壓線的自動化改造。制造企業的腳輪沖壓生產主要分為五道工序：沖孔壓印、拉深、沖側孔、頂部沖孔和頂部整形，自動化改造將根據現有的生產條件，實現工件五道工序之間的自動取送與運輸。為此實驗組根據沖床和現有模具條件，在沖床之間設計了六臺沖壓機械手，從而組成整個自動化沖壓線，用沖床機械手代替人工的操作，實現工件的取送和運輸。這其中對于沖床機械手的運動控制是自動化改造的關鍵技術，也是本課題的主要研究內容。
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