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          注塑機機械手存在問題及前景展望

          發表時間:2015-03-19 18:47 閱讀:
          注塑機機械手
              三伺服注塑機機械手控制系統是一個復雜的控制系統,欲開發出一套安全可靠的控制系統還需要在以下幾個方面進行研究和思考:
              (l) 注塑機機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備,它必須配合注塑機進行動作,需要實時進行與注塑機進行通訊,在安全保護方面應當深入的進行分析設計,安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差,越容易發生危險,要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析,做出安全可靠的注塑機機械手。
              (2) 注塑機機械手的工作效率問題:注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率,只有有效地縮短機械手做取出動作的時間,才能進一步縮短注塑機的開關模時間,進而提高注塑機的工作效率,目前機械手占用注塑機的時間還很長,需要進行反復的現場試驗,找出最有效地方法。
              (3)大型注塑機機械手機械結構問題。注塑機機械手的規格種類繁多,要配合所選注塑機進行工作二機械手規格越大,運行的穩定性越差,如何對大型機械手的機構穩定性進行改良,一直是困擾著整個業界的問題,將來會對大型機械手進行整體的性能分析,解決大型機械手的穩定性問題。
              (4) 注塑機機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了注塑機機械手的控制系統,但性能還不完善,機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素,需要在實際測試過程中反復加以修改,才能開發出穩定可靠的機械手控制系統。
              多軸伺服注塑機機械手是注塑機專用機械手的一個發展趨勢,三伺服注塑機機械手的應用將有廣闊的前景。


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