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          伺服機械手主要運行動作流程

          發表時間:2015-03-07 16:57 閱讀:
          伺服機械手
              由于注塑行業機械手使用的特殊性,機械手所能完成的動作大都相同,其主要動作流程簡單易行。
              唯一的目的就是以最合理快捷的方式將所生產的產品安全可靠的取出,利用機械手控制注塑機,協調好機械手與注塑機的動作,重復地執行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中,在機械手都自動運行過程中,機械手按照預定的程序進行動作,并對機械手的動作過程實時加以監控,一旦遇到系統運轉不穩定,程序運行不正常,檢測信號不完整,伺服電機報警等情況,立即關斷整個程序的運行,以做到安全保護的目的。
              機械手可以控制注塑機的動作,并根據注塑機的動作情況,在適當的時間啟動機械手全自動運行程序抓取產品,一旦注塑機或機械手發故障,可以在第一時間內將注塑機和機械手同時關閉掉,以避免造成操作人員都傷亡和公司財產的損失。
              機械手運動控制系統的程序開發必須遵循邏輯性、穩定性、可讀性等特點。對所開發的系統可以進行反復調整。機械手在每次啟動過程中,控制器必須要進行初始化,將伺服參數、FO參數成功讀取,否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關系轉換成脈沖與距離的關系,這樣就更利于對機械手伺服電機的控制,有利于機械手運行程序的編寫,更有利于機械手示教方式的設計。
              機械手主要動作流程的穩定順利完成有利于注塑機的正常運轉。


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