注塑機機械手設計中的技術參數
發表時間:2015-01-13 18:19 閱讀:次
在當今,“機器換人”不僅是提高各企業生產效率的妙招,還能夠有效的解決企業招工、用人難的問題。
“機器換人”不是企業想不想做的問題,而是不得不去考慮的問題,這是一個長久投資。“機器換人”換來的不僅是效益的提升,更多的是生產模式適合現如今時代的需求。
那么注塑機機械手設計的時候需要考慮什么了,需要考慮哪些技術參數?機械手的主要技術參數有以下幾個方面:
抓重:機械手抓取產品的最大重量;定位精度:位置的運行精度和定位精度;定位方式:進行點位控制或連續軌跡控制;機械手臂的運行參數包括手臂的伸縮尺寸,升降,旋轉等動作的速度和范圍;機械手部的抓取范圍及抓取力大??;驅動系統參數:控制系統參數;機械手的運行循環周期;自由度數和機械手的坐標形式等。
以上幾種參數確定了注塑機機械手的規格和工作性能,幾種參數也是衡量機械手性能好壞的關鍵指標。
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