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          機械手的優點和應用

          發表時間:2014-11-29 18:54 閱讀:
          機械手
              機械手的迅速發展,主要是由于機械手能促進生產、對社會和人們生活帶來便利和效益。其各種優點主要體現在:
              靈活性。在現代化工廠中,機械手可以從事上下料、搬運、組裝裝配和成品檢驗等工作,而且只需要簡單地修改程序,便可以使他們適應不同的工作。機械手與數控制造技術一起可以構成柔性制造系統的核心部分。
              提高生產效率。機械手既不需要中間休息,也不會出現遲到、早退、甚至罷工。只要調度得當,同等數量的機械手可以完成遠超過同等數量的工人完成的工作。
              改進產品質量。機械手的運動和重復定位精度高,工作穩定可靠;同一批次的產品互換性好,性能相差無幾。
              改善勞動條件。利用機械手可以代替人在有害的或危險的條件下工作,也能夠進行對操作工人來說單調乏味或者是勞動強度較大的工作。例如像放射性環境下的工作、噴漆和裝配線上勞動量大而重復的工作。這樣,人便可以從這些有害的或簡單重復的工作中解放出來。
              現在,機械手的應用已經遍及工業生產中的各個方面。一般來說,根據工作性質可以將機械手分為如下幾類:
              搬運機械手。這種機械手用途很廣,一般只需要進行點位控制。即被搬運的工件不需要有嚴格的運動軌跡限制,只要求起始點和終點的位姿準確。如機床上用的上下料機械手,工件堆垛機械手以及彩管搬運機械手等。
              噴涂機械手。這種機械手多用于噴漆或涂膠生產線上。由于漆霧和膠水易燃,一般采用的液壓驅動和交流伺服電機驅動方式,需做好防爆設計,這樣就增加了機械手的生產成本。而采用氣壓驅動的方式,則不需要采取防爆措施,成本低,體積小,無污染。
              焊接機械手。這是目前使用最多的一類機械手,該機械手又可分為點焊和弧焊兩大類。點焊機械手負荷大、動作快,機械手工作點的位姿要求較為嚴格,一般需要有6個自由度?;『笝C械手負載小、速度低,通常5個自由度即能進行焊接作業?;『笝C械手對機械手的運動軌跡要求較嚴,必須實現機械手運行路徑的連續控制,即在運動軌跡的每一插值點都必須實現預設位置和姿態要求。
              裝配機械手。這類機械手要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。
              在機械手涂膠生產線上,采用的顯然是噴涂機械手,而且由于膠水的易燃性,如果使用液壓或電機驅動,就必須進行防爆系統設計,這必然會增加生產成本,而且液壓系統工作液的泄漏很容易造成污染,因此將氣動伺服技術用于機械手涂膠生產線,將有重大實踐意義。


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